Юрий Долгорукий. Мифический князь

Редко кто был так ненавистен современникам и так возвеличен потомками, как ЮРИЙ ДОЛГОРУКИЙ. В летописях о нем ни единого доброго слова. Чем же Юрий Долгорукий вызвал такую лютую злобу? Повинен ли он в грехах и преступлениях, которые ему приписывают?